2021年12月19日 星期日

Redshift Labs

新代理好用的方向輔助感測器

Redshift Labs 公司出品的 UM7 Orientation Sensor / UM7-LT Orientation Sensor 

水下機器人在水下航行時,方向和姿態特別重要,一個高穩定度的方向輔助感測器可以協助機器人的控制更上一層

本公司代理的UM7系列是第三代姿態和航向參考系統 (AHRS),利用最先進的 MEMS 技術來提高性能並降低成本。UM7 使用複雜的擴展卡爾曼濾波器(EKF)結合了三軸加速度計、速率陀螺儀和磁力計數據,以產生姿態和航向估計。

PS. UM7-LT 與 UM7 等效,不同之處在於UM7-LT沒有外殼並且沒有工廠校準。



UM7 還增加了許多新功能,包括更高的陀螺偏置穩定性和更低的雜訊、提高靈活性的新通信架構、可選的 NMEA 數據包傳輸、UTC 時間與外部 GPS 同步以及對所有傳感器的三階溫度補償的支持。

UM7 隨附一根用於主 IO 接頭的 5 針電纜組件。還提供用於可選 IO 擴展接頭的額外 5 針電纜組件和 6 針組件。可以使用 USB 擴展板 來輕鬆地將 UM7 連接到您的電腦。然後,您可以使用串口軟件來配置,並查看和記錄數據。


特色:

  • 在整個溫度範圍內具有出色的陀螺偏置穩定性
  • 可調低通濾波器和 EKF 設置為各種應用提供可定制的性能。
  • 使用可選的外部 GPS 模塊將狀態和傳感器數據同步到 GPS 位置和速度。
  • 支持加速度、陀螺儀和磁力計的對準校準和三階偏置和比例因子溫度補償(可選擇在工廠或由最終用戶執行)。
  • 磁力計軟硬鐵校準
  • 更低的花費
  • 專為大眾市場消費類應用設計的最先進 MEMS 設備可大幅降低成本
  • OEM 版本降低了總體成本、尺寸和重量
  • 使用人類可讀的 NMEA 字符串、二進制數據包以提高效率或兩者的組合傳輸數據
  • 靈活的通信架構允許 UM7 以單獨可調的速率傳輸任何數據組合
  • 連接到 串行接口軟件 以允許實時繪製傳感器數據、記錄、設備配置和磁力計校準

姿態和航向規範:

  • EKF 估計率:500 Hz
  • +/- 2 度典型靜態俯仰/滾轉精度
  • +/- 4 度典型動態俯仰/滾轉精度
  • +/- 5 度典型靜態偏航精度
  • +/- 8 度典型動態偏航精度
  • 0.5 度角重複性
  • 0.01度角分辨率

其他規格:

  • 輸入電壓:5.0V
  • 通訊方式:3.3V TTL UART,SPI總線
  • 支持的波特率:9600、14400、19200、38400、57600、115200、128000、153600、230400、256000、460800、921600
  • 功耗:50mA at 5.0V
  • 工作溫度:-40 至 +85 C
  • 尺寸:1.06" x 1.02" x 0.26" (27mm x 26mm x 6.5mm)
  • 重量:0.4 盎司。(11 克)
  • 數據輸出速率:1 Hz 至 255 Hz(二進制數據包)、1 Hz 至 100 Hz(NMEA 數據包)
  • 輸出數據:姿態和航向(歐拉角)、姿態四元數、GPS 高度、位置、速度(帶外部 GPS)、磁力計、加速度計、陀螺儀數據





2021年10月31日 星期日

多電池管理器


代理新產品


多電池管理器可以將額外的鋰離子電池安全地同時添加到您的 BlueROV2 上。這可用於混合和多電池系統。從具有最大電壓的電源汲取電力,直到兩個/所有電池均等為止,可有效保護動力電池。


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規格:

電池電壓:4.5 – 18V

每節電池最大電流:72A

最大浪湧電流:300A

典型開關電阻:0.44 mOhms

2021年4月11日 星期日

BlueROV 體驗活動

你還在看BlueROV2嗎? 現在位於基隆的國立海洋科技博物館內有一套由我司客戶提供的BlueROV2可以體驗唷!! 歡迎去國立海洋科技博物館參觀並且體驗BlueROV的操作吧!



參觀資訊:

https://www.nmmst.gov.tw/chhtml/content/215

主題館(含特展廳)

開放時間:平日 / 9:00~17:00 例假日 / 9:00~18:00
售票時間:平日 / 9:00~16:00 例假日 / 9:00~17:00

票價資訊  

交通資訊:

◎ 臺北到海科:一路搭火車!

  1. 搭乘東部幹線→瑞芳車站→深澳線(4公里,10分鐘)→至「海科館站」
  2. 搭乘西部幹線→基隆車站→基隆市公車103路線(8公里,約25分鐘) →至「海科館/碧水巷」
  3. 搭乘西部幹線→七堵車站→基隆客運R66路線(15公里,約30分鐘)→至「海科館/碧水巷」

海科館在地通查詢 http://120.127.254.151/traffic
交通部臺灣鐵路管理局 http://www.railway.gov.tw/tw/index.html
基隆市公車處 http://www.klcba.gov.tw/
基隆客運 http://www.kl-bus.com.tw