新代理好用的方向輔助感測器
Redshift Labs 公司出品的 UM7 Orientation Sensor / UM7-LT Orientation Sensor
水下機器人在水下航行時，方向和姿態特別重要，一個高穩定度的方向輔助感測器可以協助機器人的控制更上一層
本公司代理的UM7系列是第三代姿態和航向參考系統 (AHRS)，利用最先進的 MEMS 技術來提高性能並降低成本。UM7 使用複雜的擴展卡爾曼濾波器(EKF)結合了三軸加速度計、速率陀螺儀和磁力計數據，以產生姿態和航向估計。
PS. UM7-LT 與 UM7 等效，不同之處在於UM7-LT沒有外殼並且沒有工廠校準。
UM7 還增加了許多新功能，包括更高的陀螺偏置穩定性和更低的雜訊、提高靈活性的新通信架構、可選的 NMEA 數據包傳輸、UTC 時間與外部 GPS 同步以及對所有傳感器的三階溫度補償的支持。
UM7 隨附一根用於主 IO 接頭的 5 針電纜組件。還提供用於可選 IO 擴展接頭的額外 5 針電纜組件和 6 針組件。可以使用 USB 擴展板 來輕鬆地將 UM7 連接到您的電腦。然後，您可以使用串口軟件來配置，並查看和記錄數據。
特色：
- 在整個溫度範圍內具有出色的陀螺偏置穩定性
- 可調低通濾波器和 EKF 設置為各種應用提供可定制的性能。
- 使用可選的外部 GPS 模塊將狀態和傳感器數據同步到 GPS 位置和速度。
- 支持加速度、陀螺儀和磁力計的對準校準和三階偏置和比例因子溫度補償（可選擇在工廠或由最終用戶執行）。
- 磁力計軟硬鐵校準
- 更低的花費
- 專為大眾市場消費類應用設計的最先進 MEMS 設備可大幅降低成本
- OEM 版本降低了總體成本、尺寸和重量
- 使用人類可讀的 NMEA 字符串、二進制數據包以提高效率或兩者的組合傳輸數據
- 靈活的通信架構允許 UM7 以單獨可調的速率傳輸任何數據組合
- 連接到 串行接口軟件 以允許實時繪製傳感器數據、記錄、設備配置和磁力計校準
姿態和航向規範：
- EKF 估計率：500 Hz
- +/- 2 度典型靜態俯仰/滾轉精度
- +/- 4 度典型動態俯仰/滾轉精度
- +/- 5 度典型靜態偏航精度
- +/- 8 度典型動態偏航精度
- 0.5 度角重複性
- 0.01度角分辨率
其他規格：
- 輸入電壓：5.0V
- 通訊方式：3.3V TTL UART，SPI總線
- 支持的波特率：9600、14400、19200、38400、57600、115200、128000、153600、230400、256000、460800、921600
- 功耗：50mA at 5.0V
- 工作溫度：-40 至 +85 C
- 尺寸：1.06" x 1.02" x 0.26" (27mm x 26mm x 6.5mm)
- 重量：0.4 盎司。(11 克)
- 數據輸出速率：1 Hz 至 255 Hz（二進制數據包）、1 Hz 至 100 Hz（NMEA 數據包）
- 輸出數據：姿態和航向（歐拉角）、姿態四元數、GPS 高度、位置、速度（帶外部 GPS）、磁力計、加速度計、陀螺儀數據
